Tangga 1 ( Yama - Pengendalian diri ):
- Ahimsa : anti kekerasan, baik itu terhadap manusia, binatang, maupun lingkungan
- Brahmacharya : menjaga kesucian, kemurnian tubuh, pikiran, emosi
Tangga 2 ( Niyama - Disiplin diri ):
- Svadhyaya : memperdalam ilmu dan menjaga panca indera
Tangga 3 ( Asana - Pelaksanaan yoga ):
- gerakan yoga yang lembut dan sistematis
Tangga 4 ( Pranayama )
- pengembangan teknik pernapasan
Tangga 5 ( Pratyahara ):
- penguasaan perasaan yang ditujukan : mendiamkan pikiran dan meningkatkan kesadaran
Tangga 6 ( Dharana - Tahap konsentrasi ):
- tahap awal ke dhyana meditasi serta pikiran lebih tajam
Tangga 7 ( Dhyana - Meditasi ):
- memasuki jauh lebih dalam tentang pikiran dan diri dan mulai meniadakan eksistensi tubuh, terasa adanya dualisme antara kesadaran dan tubuh
Tangga 8 ( Samadhi ):
- titik puncak peleburan antara diri ( atma ) dan Sang Pencipta
Keberhasilan seorang Peyoga tergantung pada dirinya sendiri meskipun telah mendapat ajaran dari seorang guru. Seseorang yang berhasil akan merasakan energi hidup yang memungkinkan mencapai tahap pembebasan, yang mana sang Peyoga akan lebih mengerti dan memahami ruang lingkup dimensi dan ke-sejati-an dirinya.
Yoga, seni pijat syaraf ? Apakah bermeditasi hanya untuk merenungkan napas saja ? Peyoga yang ingin mencapai tahap yang lebih tinggi, dia harus membangun kekuatan diri untuk menangkap obyek pikiran. Jika peyoga berhasil mengendalikan api energi hidupnya, dia akan merasakan energi hidup yang membuka nadi tengah, terasa gesekan halus pada syaraf seperti syaraf dipijat, sensasi yang membuat kegiuran yang luar biasa. Makanya jangan heran kenapa orang bisa bermeditasi berjam - jam.